Haptonomie gaat over de balans tussen denken, voelen en handelen. Bij veel mensen is het denken meer ontwikkeld of prominenter aanwezig dan het voelend vermogen. Naast het denkend bewustzijn is, vooral in het contact tussen mensen, het voelend vermogen of het waarnemend bewustzijn belangrijk. Immers, het vermogen om elkaar aan te voelen en elkaars grenzen tijdig waar te nemen is essentieel om op elkaar af te kunnen stemmen.